5. Características dinámicas.

• Error Dinámico. Es la diferencia entre el valor indicado y el valor exacto de la variable medida, siendo nulo el error estático.

• Velocidad de Respuesta. Indica la rapidez con que el sistema de medida responde a los cambios en la variable de entrada

• Tiempo de Subida o Rise Time (tr) En los sistemas de primer orden y SobreAmortiguados, es el tiempo transcurrido desde que la salida tiene el 10% de su valor final hasta que llega al 90% de dicho valor, aplicando un escalón a la entrada. En los sistemas subamortiguados, es el tiempo que tarda la salida en alcanzar su valor final por primera vez, aplicando un escalón a la entrada

• Tiempo de Establecimiento o Settling Time (ts).Es el tiempo que requiere el Sistema para que su salida se asiente en un margen del valor final, normalmente el 2 ó 5%.

• Sobreimpulso (Mp). Es el valor máximo que sobrepasa la salida del sistema a su Valor final. Se suele expresar en %